1. 基本要求
功能定位:
主要用于液体样品的全自动稀释定容处理,集成以下核心模块:
机械爪转运容量瓶
移液与稀释
AI机器视觉定容
容量瓶精准定容
2. 技术参数
2.1 基本硬件参数
样品兼容性:
样品瓶架支持珀金坩埚(含适配座)、消解管、容量瓶。
伺服机械手电爪实现样品管精准抓取与转运。
夹爪设计:
三合一复合式夹爪,兼容容量瓶与消解管。
平台适配性:
支持100mL消解管、铂金坩埚、50mL/100mL容量瓶。
高通量处理能力:
连续批处理样品数≥15个。
稀释试剂管理:
多通旋转阀切换试剂,死体积小、切换快,支持≥4种稀释剂。
移液模块:
双动力设计:
大流量连续输液泵(快速加液);

高精度注射泵(精度符合JJG646计量规程),Tip头移液避免交叉污染。
AI视觉定容:
自动识别容量瓶液面,定容精度≥B级国家标准。
废液安全监控:
废液泵主动排液,非接触式传感器实时监测液位,防止溢出。
可视化与避光设计:
透明观察窗方便运维;避光外罩保护光敏样品。
智能感知功能:
实时监测样品瓶移动状态,抗干扰能力强(避免试管类型、颜色、环境光影响)。
夹瓶力度自适应:
电动伺服力矩机械手自动调节夹紧力度,防止容量瓶破损。
样品架智能识别:
传感器自动识别样品架类型,避免误操作。
一键急停设计:
明显紧急按钮,一键停止运动部件,避免软件系统重启风险。
防腐蚀设计:
机械臂传动组件密封防腐蚀,工作腔与传动腔隔离;
样品架及台面采用聚丙烯材质,耐酸碱与有机试剂腐蚀。
2.2 控制模块
图形化软件:
操作界面直观,实时显示运行方法与过程。
溶剂液位预警:
传感器自动监测溶剂瓶液位,空瓶时触发预警。
触屏交互设计:
彩色一体式触屏,用户体验友好。
数据安全管理:
权限分级(编辑/使用权限分离),审计追踪功能确保数据可靠性。
方法报告导出:
支持数据与方法追溯,导出留存。
日志实时记录:
滚动显示样本处理信息,自动保存运行日志。